欢迎光临东莞市大鑫机械设备经营部 收藏本站| 网站地图| RSS订阅| XML
全国统一服务热线
13537311221
当前位置:主页 > 资讯中心 > 公司动态 >

冲床主动送料PLC操控

文章出处:admin 人气:发表时间:2018-11-10 12:44

冲床主动送料PLC操控
    一、冲床主动送料机的技能状况 
 
   本文介绍的冲床主动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器,是冲床进行技能改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的缺乏。如日本的RF20SD—0R11机械手送料设备与冲床做成一体,从横向(旁边面)送料,结构杂乱,安装、制作、修理困难,价格昂贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴,经过花键轴弹性,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作弹性、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完结送料,另设一套独立驱动可移式运送机,经过隔料组织将工件运送至预订位置,这样一套组织的装备仅局限于日本设备,不能使用于国产冲床。国内有的送料组织由冲床作业台经过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,经过隔料组织推到模具中心,并联动打板将冲好的料拨掉,往复运动的一整套组织比较简单,无运送组织,联动牢靠,制作容易。但机械手不能将料提高、夹紧,料道歪斜放置靠料自重滑下,如标准分量变化,则料道上工件下滑速度不一致,易发生叠料,推料组织没有将料夹紧,定位不正,废品率较高,运用也不安全。 
 
   结合国产冲床作业特色,选用机械手与运送组织合作为主要设备,再合作选用主动卸料安全维护,设计了具有较大使用价值和推行含义的主动送料机。 
 
二、结构设计 
 
   该送料机主要装备于3150kN冲床,也可装备于1600kN或1250kN等冲床。它主要由机架(包含撑脚、电器箱、角铁架)、运送机(包含电机、变速箱、滚筒、运送带、料台、料道、隔料组织、挡料组织等)、机械手(包含提高缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油设备(包含油箱、液压泵等)、卸料组织和安全维护设备等部分组成(如图1)。 二手冲床回收
 
 
   该机械手的动作进程如下:当按下发动按钮时,机械手从原点开端下降,下降究竟时,碰到下限位开关(X401接通),下降中止。一起接通守时器,机械手开端夹紧工件,守时完毕,夹持完结。机械手上升,上升到顶时,碰到上限位开关(X402接通),上升中止。机械手右移,右移碰到右限位开关(X403接通)时,右移中止。机械手下降,下降究竟,碰到下限位开关(X401接通)时,下降中止。一起接通守时器,机械手放松工件,守时完毕,工件已松开。机械手上升,上升到顶碰到上限位开关(X402接通)时,上升中止。机械手左移,左移到原点碰到左限位开关(X404接通)时,左移中止。所以机械手动作的一个周期完毕。 
 
   机械手主动操作流程图如图5所示。状况转换图如图6所示。梯形图如图7所示。
 

此文关键字:冲床主动送料PLC操控