作为全球制造大国，随着人口红利和人工成本攀升，推动工业自动化成为了国内越来越多企业主提升自身竞争力的选择。传统的工艺和工作模式已经不能满足人们对于工业产品的生产需求，自动化生产线引入使得企业在市场环境下获得有利的竞争。冲压制造业引入自动化生产线后，不仅降低原材料消耗，提升了产量和效率，而且产品的质量得到了保证。

冲压自动化生产线，主要是指材料供给、废料排出、模具更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。

机器人自动化生产线

工业机器人采用四轴的关节机械臂，自动化生产线的流程，比如：手机金属外壳冲压生产，通过冲床的一次冲压成型的手机金属外壳，在机器人的手臂上设计两个电磁铁作为手抓，负责取料和放料。用一台机器人配合一台冲床完成工件的取放工作。放料完成后通过I/O信号给冲床发出加工信号，从而实现自动化的生产。

工业机器人冲压自动化生产线大致包括拆垛输送、抓料放料、对中材料、取料放料、首台机冲压、取料放料、压机冲压、循环工序、取料放料、末端压机冲压、取料放料、码垛输送等等。一系列的生产自动化，过去生产需要的3小时缩减到1小时，节省更换产线66%的换产时间。整个自动化产线由原6人/8 小时的手工作业变为1人/8小时的物料周转作业，节省人工率约83%。——摘自期刊

机器人冲压自动化生产线

针对机器人自动化冲压生产线，华成工控自主开发了冲压四轴关节机器人控制系统，专用在冲床压力机的自动化控制器，可以支持多台组合连线冲压，满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，实现翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等功能，从而达到大幅度节省人工成本的目的。

机械手自动化生产线

机械手与工业机器人之间的最大区别在于附着关系，机械手是附着在压力机上，安装在机械手与压力机立柱之间。机械手自动化生产线，位置的固定，动作单一，工作方式固定，但自动化的生产效率高，可以快速进行工件的轮换，适用高速冲压线自动化改造。

三次元冲压自动化生产线

针对机械手的冲压自动化生产线，华成工控自主开发了支持多轴应用的冲压机械手控制系统，可以满足二次元、三次元、摆臂结构的冲压自动化设备应用。

多工位自动化生产线

多工位冲压的自动化生产线，是由多台多工位的冲床与送料装置连线使用，完成一台或几台大吨位多工位冲床所能完成的任务，包括有材料供给装置、多工位冲床、中间搬送装置、材料排出装置组成。由于速度快，稳定性高，一直都是整厂普遍的使用形式，特别是多滑块多工位，其特性基本与高速线接近。通过多工位冲床连线，降低生产线投入成本，满足冲压在不同强度材质生产的需求。二手冲床回收

冲压自动化生产线类型各有其优势，在实际应用中，都满足了冲压行业对自动化的改造需求，实现了现代化的生产制造。特别是处于国内对密集型生产模式转型的发展时期，高效的自动化生产成了冲压制造业企业的首选。